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臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。在加油和使用手拉葫芦过程中，制动装置的摩擦面必须保持干净，并经常检查制动性有无，防止制动失灵引起重物自坠。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。

设计要素编辑 设计起升机构需要给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 起重量对起升机构的组成形式、传动部件、电动机的驱动功率有重要影响。在起重机系列设计中，合理选择起重量是重要的环节。一般情况下，当起重量超过10t时，常设置两个起升机构，即主起升击机构和副起升机构。主起升机构的重量大，用以起吊重的货物。副起升机构的起重量小，但速度较快，用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，提高工作效率。